Generación de KinBheR dataset V2

En la anterior entrada en el blog acerca del proyecto KinBheR se describía la primera etapa del proyecto, la cual consistía en el desarrollo de un módulo que permitiera capturar, preprocesar y almacenar la información proporcionada por el dispositivo Kinect de segunda generación. Tras finalizar el desarrollo de dicho módulo, es el momento de pasar a la acción y ponerlo en funcionamiento para generar nuestro propio conjunto de datos que será empleado posteriormente en el proyecto.

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El modelo semántico de Dharma

Dharma ha sido concebido como un middleware semántico que permitirá una búsqueda y activación más inteligente de servicios, abstrayendo los detalles de implementación a aquellos que quieran hacer uso de servicios o dispositivos ya desplegados, ofreciendo para ello una interfaz ortogonal de búsqueda e instanciación.

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RS-485 RRP (Round Robin Protocol)

The goal of IDM is to communicate devices that use different technologies. One of this network technology is RS-485, but it does not specify the means to send messages from any device on any time. This protocol tries to solve the problem.

Overview

Any RS-485 network has multiple devices using a master-slave paradigm (or in the RS-485 nomenclature, driver-reader). Only the driver can write on the bus, and all readers can read. Every node could became a driver, but there should be just one driver on the network at a given time.

RS-485 only describes the most low level layer, giving the network layer to be part of the application protocol. In this case, we have designed a protocol called Round Robin Protocol (RRP).

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