Realizing the Lucas Kanade motion estimation algorithm on Xilinx ZC702 board for Full HD real-time video analysis

Eduardo Serrano (eduardo.serrano@uclm.es) and Jesús Barba (jesus.barba@uclm.es)
School of Computer Science
University of Castilla-La Mancha, Spain
23/03/2018 (updated 04/10/2018)

Introduction

The goal of this tutorial is to develop a video application on a Xilinx’s ZynQ SoC (System-on-Chip) that performs real-time processing of a Full HD video stream. The application chosen for this tutorial is the Lucas Kanade motion estimation algorithm, a well known optical flow analysis method in computer vision.

For this demo, the Digilent’s FMC-HDMI board has been used to feed the system with an Full HD input video stream at a rate of 60 fps. The ZC702 version of the Xilinx’s ZynQ SoC is responsible for the processing of the input video stream, comparing two consecutive frames, and displaying the result through the built-in HDMI output port.

This tutorial is the first of a series of publication aimed to provide the non-experience FPGA designer with the necessary background to develop computer vision applications using Xilinx’s FPGA technology.

Ice in Windows/Visual Studio

In this brief tutorial we will explain how to configure the work environment to introduce the advantages of the ZeroC Ice middleware in our developments.

Endpoint nRF24 con IDM

El transceiver nRF24L01 es un módulo de comunicaciones muy conocido en el mundo de Arduino y los makers, común en aplicaciones de radio-control y drones. En esta entrada, veremos como interconectar un dispositivo WiFi (un smartphone) con un Arduino que emplea este transceiver (un Mowayduino), usando IDM y los endpoints de nRF24.

El papel de la tecnología de lógica reconfigurable como respuesta a los retos del Internet de las Cosas

En los últimos años, el denominado Internet de las Cosas (IoT, de sus siglas en inglés) se ha consolidado como una de las tecnologías que revolucionará nuestra vida cotidiana en un horizonte no muy lejano. Según diferentes estudios, se estima que más de 26 mil millones de dispositivos en 2020 se encuentren conectados a la red de redes, gracias a los avances en conectividad y ancho de banda, capacidad de procesamiento con reducido consumo y baterías.

Shapeoko 3: primera prueba

Shapeoko 3 es una fresadora controlada por ordenador (o CNC) que permite trabajar con diferentes materiales para cortar o modelar piezas en 3D. En esta entrada se describe el flujo de trabajo necesario para un ejemplo mínimo.

Ecosistemas regionales: ¿Es el ámbito regional el más adecuado para fomentar la innovación?

En los últimos años, las políticas europeas han planteado como objetivo el necesario impulso a la innovación, como vehículo para el desarrollo de tejido productivo, el aumento de la competitividad y, en suma, el crecimiento económico y social. Sin embargo, se ha demostrado que hay muchos factores que deben tenerse en cuenta a la hora de valorar una realidad, la de los ecosistemas de innovación, que, sin querer ser pesimistas, lo cierto es que está resultando esquiva con las expectativas y potencial que podrían presumirse.

Los actores en el ecosistema de Industria 4.0: ¿Están todos los que son?

Publicado inicialmente como parte del artículo “Sobre Innovación, Ecosistemas, IoT, Industria 4.0… y otras modas“

En estos tiempos, parece ya ampliamente aceptado que la evolución del paradigma de la innovación empresarial debe ser necesariamente hacia modelos abiertos, de colaboración más allá de la frontera de la empresa, y que incorporan la cooperación público privada para la creación de los famosos ecosistemas de innovación. Y el eje de desarrollo de un ecosistema de innovación lo constituye la triple hélice, donde, en un escenario de sociedad del conocimiento, la colaboración de administración, universidad y empresa es capaz de “generar nuevos formatos sociales e institucionales para la creación, transferencia y aplicación del conocimiento”. Es más, en los nuevos contextos de innovación abierta, no sólo se refuerza el papel de la universidad en el proceso (Entrepreneurial University), sino que se introduce un nuevo elemento, el ciudadano, definiendo, como hace la UE, la nueva cuádruple hélice.